BLOKKPROGRAMMERING

 

FUNKSJONSPLAN

INSTRUKSJONSLISTE

LADDERDIAGRAM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LD

X5

LDI

X2

LD

X1

AND

X0

ORB

 

ANB

 

OUT

Y0

END

 

 

 

 

Hver gang, når du begynner et programmodul med instruksjonen LD, starter du en ny modul. Normalt skal en slik modul avsluttes med en beskjed om hva modulen skal utføre.

 

Dersom du avslutter modulen uten å gi denne beskjeden, så vil maskinen godta dette. Du kan starte rett på en ny modul. Slik kan du lage flere moduler, uten at du gir PLS- maskinen beskjed om hva den skal utføre.

 

Du kan nå bruke instruksjonen ANB, eller du kan bruke instruksjonen ORB. Med disse instruksjonene gir du PLS- maskinen beskjed om å legge sammen de to siste modulene i programmet ditt. Hver gang når du bruker denne instruksjonen tilfører du en ny modul til koblingen din.